足球比赛起初没有罚“点球”这一规则。比赛中，防守队员常常在禁区内采用绊人、拉人、推人甚至踢人等恶劣手段以避免被进攻队员攻破球门。这些手段影响了进攻队员发挥射门技术，干扰了比赛的正常进行，同时也容易伤害进攻队员。

当时，爱尔兰的1位名叫约翰·麦克佩纳蒂的足球专家和一位名叫约翰·麦克亚里历的商人认为：防守队员在禁区内不惜采用恶劣的手段破坏对方的进攻是不道德的，必须有一种严厉的惩罚，约束守方队员的行为。于是，他们在1891年3月4日，向爱尔兰足球总会递交了题为“关于足球规则的补充规定”的建议书，提出了罚“点球”的建议。

反复讨论后，爱尔兰足球总会采纳了他们的建议，并明文规定了这一规则，并于1891年1月3日在足球比赛中正式采用。

新规则出现后，很快被其他国家的足球协会接受。此后，足球比赛中的罚“点球”规则，一直沿用至今。