17到18世纪跨栏跑开始在英国出现。由于那时的英国畜牧业非常发达，牧羊人年轻好动，经常从羊栏上跳进跳出，互相追逐嬉戏。这项游戏逐渐演变，就发展成为现代的跨栏运动。

英国人在1864年首次将跨栏跑列为田径项目。跨栏跑最初由于不讲究姿势，速度比较慢。后来美籍德国人克伦茨莱因在1897年首先采用直腿技术跨栏，创造了先进的“跨栏步”。1907年，美国人史密森采用上体半屈的姿势过栏，从而在1908年的第四届奥运会上创造了110米高栏（高106.7厘米）的第一个世界纪录，成绩是15秒整。现在这项世界纪录是英国运动员杰克逊于1993年8月创造的12秒91。

男子400米栏的栏架高91.4厘米，它的第一个世界纪录是55秒。现在它的世界纪录是美国运动员凯文扬1992年创造的46秒78。