障碍跑最早起源于英国，是长跑与跨越障碍相结合的运动项目。19世纪初，英国人想把越野跑搬到运动场上来举行，于是，篱笆、栅栏、水坑等人工障碍物出现在运动场上。障碍跑在1900年的第2届奥运会上被列为正式比赛项目，但直到1954年才确定规则，规定障碍跑全程为3000米，跑道上则设置5个障碍架和1个水池。

运动员在障碍跑时体力消耗很大，为了节省体力，他们一般采用速度较慢的踏上跳下法跨栏。体力好的运动员一般是前程采用跨栏跑的方法跨栏，后程采用踏上跳下法跨栏以节省时间。

目前3000米障碍跑的世界纪录成绩是8分02秒08，由肯尼亚选手摩西·基普塔努伊于1992年创造。